高空作业车常见故障及故障排除方法汇总

高空作业车常见故障有操纵排档失灵、支腿运动缓慢，收放失灵、工作臂不上升（下落）、油缸活塞杆伸出漏油、工作斗与底面不垂直等问题，至于具体的排除方法，还是要根据具体的故障问题决定。

高空作业车在作业的时候无疑是非常危险的，尤其是如果作业车出现了故障的话，会更加的危险，如果能够更加清楚有那些故障，知道原因和排除方法的话，在高空作业中，就会对人身安全有另外一层的保护。

液压系统不能达到所需要的工作压力，加大发动机的油门也上不去。现象就是腿收不回来，变幅吊臂起不来，转台旋转不动，从压力表来看各机构的压力很低。这个时候可能的原因有几下几种可能：溢流阀压力开启过低；油箱的油面太低，或者也可能是吸油管堵塞；压力管路和回油管路发生串通或泄露过大，使大量的油没有参加工作就流回油箱；油泵已经损坏或泄露过大。排除的方法就是要调整溢流阀开启的压力；添加新油或者对吸油管进行检查；检查油路，特别是各种的阀锁、马达等；检查油泵，进行检修或更换。

如果操纵排档失灵了，那么可能的原因是操纵杆失灵，拨叉损坏或者是定位珠弹簧失灵，可以通过修理换新的方法找出真正的原因。

出现液压系统漏油的情况。可以查看街头是不是有松动；密封件有没有被损坏；管边破裂或者焊管接头油

砂眼的现象是不是有，然后再根据相应的情况进行检查维护。

　1.高空作业车种类及基本组成 

　　高空作业车（以下检车高空车）分为折叠臂式、伸缩臂式、混合臂式和垂直升降式四种基本形式。高空车主要由底盘、举升臂、工作平台、回转机构、动力系统、液压系统和电气系统等部分组成，其工作原理是发动机通过安装在变速箱上的取力器将动力传递给液压油泵，液压油泵产生高压液压油通过控制阀分别输送给各油缸或液压马达，从而实现各工作机构的运动。以折叠臂式高空车为例，对各部分做简要介绍。 

　　1.1 举升臂 

　　举升臂包括上臂、下臂和小臂。行驶状态时，上下臂折叠在一起，小臂垂直向下。进行高空作业时，上、下、小臂分别由变幅油缸举升伸展至一定角度，将工作人员送至工作位置。工作臂为钢板焊接而成的箱型结构，臂和臂之间、下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动阻力小，运动平稳。 

　　1.2 工作平台 

　　工作平台为钢架焊接框架结构，周围设有护栏，右侧护栏开有侧门，方便人员进出，平台底板采用防滑花纹铝板，平台周圈下部设有护栏，防止工具或其他物品掉落。 

　　1.3 回转结构 

　　回转机构由液压马达、回转减速器以及小齿轮、回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿轮啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。 

　　1.4 动力系统 

　　高空车动力源为底盘发动机，其动力由取力器从底盘变速箱取出。取力器和变速箱取力齿轮处于断开状态，当进行高空作业时，操作拉杆使取力器的滑移齿轮与变速箱的输出取力齿轮啮合，取力器输出轴带动油泵工作，从而将发动机的机械能转为液压能，为系统提供动力。 

　　1.5 输油器 

　　输油器由导电滑环、液压滑环两部分组成，它的作用是当高空车进行回转动作时，高空车转动部分和固定部分的电路和液压油路始终保持畅通。 

　　2.高空车液压系统组成及特点 

　　高空车液压系统一般采用齿轮泵供油的开式系统，油路中设有安全溢流阀，保证系统安全。当挂上取力器后，齿轮泵开始工作，为机械动作提供动力。 

　　当下车工作时，扳动下车阀体的相应手柄，压力油经各管道使相应支腿动作。下车阀体可对各支腿的进出油油路分别控制，因此各支腿的伸缩量均可单独调节，使高空车能够适应不同的路面状况。 

　　当下车支撑稳定后，上车才可工作。上车的控制一般采用电液比例流量阀。当上车工作时，通过电液比例比例流量阀对上车各执行机构供油，供油量大小由比例阀控制，输出流量与负荷变化无关，可使系统达到稳定的工作速度，并且能够实现无极调速。当上车工作时，先让电磁阀动作，然后缓慢扳动比例手柄，相应的工作机构开始动作；当需要停止动作时，先缓慢松回比例手柄，然后再让电磁阀复位。为了增加安全性，液压系统一般还有以下功能： 

　　1、在垂直支腿油缸上均装有双向液压锁，当油缸达到所需位置后，锁住油缸不动，以防造成事故。 

　　2、在各臂架、伸缩臂、起升马达上均装有平衡阀，用来提高以上动作过程中的平稳性，在停止时又起到锁住执行机构的作用。 

　　3、在进油设置大流量高精度的压力油过滤器。确保系统清洁。 

　　4、在下车设置应急泵作为应急液压源，当主动力源发生故障时，可用应急泵作为动力源将各机构收回到原始状态，保证人身安全。 

　　3.高空车电气系统组成及特点 

　　就高空车要求的整机动作而言，采用纯液压手动操作的方式完全可以实现，但是高空车是载人作业对整车安全性要求较高，因此高空车电气系统是作为高空车的高级控制系统而存在的。 

　　高空车的电气系统一般包括支腿支地情况检测、整车倾斜状态监测及报警、举升臂回收到位检测、工作斗回收到位检测、应急状况急停、单比例阀实现上装全部动作（变幅、伸缩、回收等）比例操作和一些照明等辅助功能。除比例控制操作功能外上述功能基本都是采用接近开关和传感器监测实现，其配置功能区别不大，比例操作功能的实现主要分为以下三种形式。第一种采用可编程控制作为控制核心，调速部分由控制器控制，液压元件仅作为一个执行机构，有的高空车还配置有显示器，这种形式的价格较为昂贵。这种系统调速方式采用控制器采集操作手柄的参数，另外一些传感器和操作开关也被采集进控制器，经过编程处理后控制比例阀的动作。其特点是：○1一些逻辑互锁关系不用电路来实现，可通过编程来实现，这样的话能够减少电路故障；○2对一些机械部分处理困难的问题，比如说工作臂在某些角度时颤抖，可通过程序来优化该阶段的动作；○3可通过显示屏标定一些工作参数，如可调节比例阀的最大开启量大小，标定角度传感器的零位等信息；○4可通过显示屏或者指示灯等显示工作状态以及一些故障等信息；○5有显示屏的设备科简化维修人员的判断故障时间，可看出各个端口的工作状态信息；○6减少设备铺线的数量。第二种采用手柄加比例放大板的方式控制液压比例阀调速，价格较为便宜。这种系统可通过调节放大板上的电位器调节操作速度，其特点是由于没有控制器，系统无法处理模拟量信息，只能采用开关量的信号。造成的问题有：○1举升臂达到极限位置时只能实现简单的到位限制作用，不能实现自动末端减速功能；○2对于一些特殊位置的颤抖，电控系统无法调节；○3比例放大板只能实现部分调速功能，部分调速只能依赖液压系统。第三种采用纯手动调节液压比例阀的方式，高空车调速只能依靠操作人员的手动调节，价格更低。其特点是：○1若操作人员不熟悉设备的性能，会造成高空车明显的颤抖现象；○2工作平台处液压管路连接较多较乱。 

　　4.高空车常见故障分析 

　　1、取力器连接不到位， 整车动作均受限制。常见的为取力器挂档不到位或是软轴连接螺栓松动或是取力器和变速箱连接轴不合适，但是用应急动力单元供油，整车动作均正常。此时只要逐一检查，故障比较容易排除。 

　　2、支腿垂直方向检测需腿，此时整车报警上装各动作受到限制。常见为支腿垂直方向接近开关松动或是位置调节不合适，此时只要适当调节支腿垂直方向接近开关的位置即可解除故障。 

　　3、泵压不足，此时部分动作正常部分动作收限制。常见为泵内泄造成供压不足或整车溢流压力调节过低达不到部分执行元件的开启压力而造成无法动作。此时外接压力表显示系统最大压力较小，只要调节系统卸荷压力或更换泵即可恢复正常工作。 

　　4、液压油较脏或电气控制程序混乱，此时多数动作不正常只是某一动作单一方向能够动作。常见为液压油脏造成阀芯堵塞或是电气控制 程序混乱，有时甚至发出所有动作指令均表现为某一单一动作。此时先拆洗液压阀芯必要时更换液压油，如还是不正常检查调试电气系统控制程序即可排除故障。 

　　5、电气系统不稳定或程序部分不合理，此时部分动作时而故障时而正常。常见为电气系统控制程序部分不合理或是电气元件连接不稳定，首先排除电气元件硬件故障，在通过具体分析原因调节电控程序即可彻底解决故障。 

　　6、正常作业时高空车工作臂颤抖明显，此时人在工作斗里站立不稳缺乏安全感。对于这种故障首先确保高空车在允许的风力气象条件下作业，其次操作人员要熟练平稳操作。如果还是颤抖明显的话，根据具体车型结构可在适当位置加装节流阀以缓和油路冲击性，在系统允许的情况下还可通过程序优化来减轻颤抖现象。 

油口前的管边不密封⑷油泵损坏或因内边磨损严重泄漏大⑸压力管路或回油管路串通或泄漏过大⑹压力表损坏

  排除方法：

⑴加油并清除异物⑵按规定适当调整压力⑶排除不密封处⑷检修或换新⑸或修或换⑹或修或换

 故障6：油路噪音振动严重

  原因：

⑴管路中有空气⑵元件失灵⑶管边元件不紧固⑷换向太猛太快⑸油温过低⑹油不足⑺管路堵塞

排除方法：⑴各机构反复多次动作，排除内部气体，检修油泵。⑵修或换⑶紧固加管卡⑷缓慢操作⑸空载运行加温⑹注油⑺疏通

 故障7:油温过热

  原因：⑴内部泄漏过大⑵压力过高⑶连续作业时间长，环境温度高

（夏天）

  排除方法：⑴检修元件⑵调整压力⑶停机休息冷却后再工作。

 故障8：油缸、马达运动不均匀，有爬坡现象

原因：⑴液压系统中存有空气负载后被显著压缩，使运动不均匀。⑵运动摩擦面之间缺乏润滑。⑶运动部件与非部件之间的间隙过小，

或运动工作部件变形。

  排除方法：

⑴将油箱加足油并对各油缸分别再高速全行程往复运动若干次。⑵经常加涂黄油润滑。

⑶检查调整各运动部件之间的间隙松紧适度。

  故障9：支腿运动缓慢，收放失灵甚至不动

  原因：⑴溢流阀失灵或压力过低。⑵油缸内漏油，油封损坏而降低了

油缸容积效率，油泵排量不足，换向阀失灵或内漏严重。⑶双向液压锁内的滑阀锥面与阀座接触线间有异物或有伤痕。⑷缸内有空气。

排除方法：⑴检修，更换或调压。⑵更换油封、油泵排量不足，不加

大油门，提高发动机转速，换向阀失灵，轻则修，重则换。⑶拆开清洗，重则更换，轻则重新研配⑷往复运动几次，排除空气。

 故障10：转台转不动

  原因：

⑴溢流阀溢流压力过低或完全失灵⑵油泵或旋转马达不灵⑶小齿轮与齿圆啮合不好⑷蜗轮减速箱不灵⑸换向阀失灵

  排除方法：

⑴检修或调整⑵或修或换⑶按规定调整⑷或修正或更换⑸检修或更换

故障11：工作臂不上升

 原因：⑴溢流阀溢流压力过低⑵管路堵塞，

油不通⑶油缸严重内漏⑷换向阀失灵

排除方法：⑴调压⑵逐段检查，除赃物，转动油泵机构不操纵，逐一卸松管接头查看有无油液射出，能查出管道被堵塞的具体位置。

⑶更换油封⑷检修或更换

 故障12：工作臂不下落

 原因：⑴平衡阀中的控制压力太高⑵管路堵塞，油不通⑶换向阀失灵

 排除方法：⑴调整平衡阀压力⑵按工作臂不上升排除⑶检修或更换

 故障13：落臂时有振动

  原因：⑴缸筒内有空气⑵限速阀调整不当

 排除方法：⑴按维修方法排除空气⑵重新调整